论文研究-基于改进的差异演化算法的多视角离散数据配准.pdf

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文件名称：论文研究-基于改进的差异演化算法的多视角离散数据配准.pdf
文件大小：249KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 14:02:37
离散数据,数据配准,最近点迭代,差异演化 针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准，提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准，然后利用ICP算法进行精确配准。在演化过程中，通过四元素法减少解空间个体参数个数，对选择操作进行修改；同时采用自适应的交叉和变异概率，以避免过早收敛，提高差异演化的寻优速度。通过实例验证算法有较好的配准效果和运行速度。