文件名称：自动往返小汽车控制系统设计
文件大小：4.17MB
文件格式：PDF
更新时间：2015-05-02 14:44:12
自动往返小汽车 单片机 论文
目 录 前 言 4 第一章 总体方案设计与论证 5 第一节 设计要点 5 第二节 系统方案 5 第二章 控制算法的理论分析 6 第一节 算法比较 6 第二节 方案实现 7 第三章 电路分析与设计 9 第一节 单片机部分 9 第二节 光电检测 9 一、光电开关基本原理 9 二、实际电路 10 三、采样方式 11 第三节 电机控制 11 一、电机控制方法 11 二、电路图 13 第四节 LCD显示 13 第五节 语音芯片 13 第六节 时钟芯片 14 第七节 供电方式 14 第四章 软件系统设计 15 第一节 软件系统的任务及总体流程 15 第二节 扩展软件功能实现 16 第三节 各阶段控制流程说明 16 第五章 测试方法与数据 17 第一节 系统仿真调试 17 第二节 指标测试方法 17 第三节 测量仪器 17 第四节 测量结果与分析 17 第六章 结束语 18 参考文献 19