【文件属性】:
文件名称:求矩阵值得matlab代码-Biorbd:生物体
文件大小:1.78MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-31 23:15:29
系统开源
求矩阵值得matlab代码
BIORBD
是一个分析生物力学数据的库。
它为直接和反向流动提供了几个有用的函数,包括刚体(基于在RBDL
中实现的Feathestone方程)和肌肉元素。
生物力学数据通常使用类似的流程进行分析,即反向或正向。
BIORBD
实现了这些常见分析,提供了高效
C++
实现的高级且易于使用的
Python
和
MATLAB
接口。
所以,事不宜迟,让我们开始我们对
BIORBD
的调查!
您可以在此处获取
BIORBD
论文的在线版本:
如何安装
在您的计算机上安装
BIORBD
有两种主要方法:从
Anaconda
安装二进制文件(最简单,但仅限于
C++
和
Python3)或自己编译源代码(更通用和最新;用于
C++、Python3
和
MATLAB)。
Anaconda(适用于
Windows、Linux
和
Mac)
安装
BIORBD
的最简单方法是从
Anaconda
()
存储库下载二进制文件(二进制文件不适用于
MATLAB)。
该项目托管在
conda-forge
频道
()
上。
正确安装anaconda客户端[我的建议是Minicon