求矩阵值得matlab代码-Biorbd:生物体

时间:2024-06-20 17:02:09
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更新时间:2024-06-20 17:02:09

系统开源

求矩阵值得matlab代码 BIORBD 是一个分析生物力学数据的库。 它为直接和反向流动提供了几个有用的函数,包括刚体(基于在RBDL 中实现的Feathestone方程)和肌肉元素。 生物力学数据通常使用类似的流程进行分析,即反向或正向。 BIORBD 实现了这些常见分析,提供了高效 C++ 实现的高级且易于使用的 Python 和 MATLAB 接口。 所以,事不宜迟,让我们开始我们对 BIORBD 的调查! 您可以在此处获取 BIORBD 论文的在线版本: 如何安装 在您的计算机上安装 BIORBD 有两种主要方法:从 Anaconda 安装二进制文件(最简单,但仅限于 C++ 和 Python3)或自己编译源代码(更通用和最新;用于 C++、Python3 和 MATLAB)。 Anaconda(适用于 Windows、Linux 和 Mac) 安装 BIORBD 的最简单方法是从 Anaconda () 存储库下载二进制文件(二进制文件不适用于 MATLAB)。 该项目托管在 conda-forge 频道 () 上。 正确安装anaconda客户端[我的建议是Minicon


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