文件名称:fm2_matlab:Matlab的快速行进广场源代码
文件大小:28KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-31 09:52:38
MATLAB
快进广场 - Matlab V1.0:22/10/2013 Javier V. Gómez 免责声明: 本守则的主要目的是教育和专注于学术研究。 它没有优化,它的文档可能很差,而且根本没有错误。 因此,它不提供任何保证。 如果您发现任何错误或有任何功能请求,请通过联系我(在ing.uc3m.es 上的 jvgomez)或通过我的网站描述的任何其他方法告诉我 依赖: 此代码需要安装,其中包括在Matlab路径加布里埃尔Peyré的快速行进工具箱。 有关获取、编译和设置此工具箱的说明可以在以下位置找到: 指示: 只需转到示例文件夹并运行脚本。 他们展示了如何使用代码。 数据结构如下: 算法:主要的FM2算法,这是代码中最重要的部分。 它可以在 Matlab GUI 之外使用。 示例:准备运行的 Matlab 函数使用 Algorithms/ 中的主要算法来展示它们在没有 GU
【文件预览】:
fm2_matlab-master
----algorithms()
--------FM2.m(2KB)
--------robotFormation.m(6KB)
--------FML.m(3KB)
--------FM2_VelocitiesMap.m(1KB)
----examples()
--------fmlexample.m(2KB)
--------fm2example.m(1KB)
--------FM2Formations_template.m(6KB)
----LICENSE(18KB)
----fm2tools()
--------def_fuzzy_object.m(1KB)
--------trimpath.m(330B)
--------sum_in.m(616B)
--------checkLimits.m(556B)
--------Mobile_Robot.m(4KB)
--------euc_dist.m(336B)
--------kinesthetic_teaching.m(2KB)
----README.md(1KB)
----data()
--------map.bmp(38KB)
--------lab_map.bmp(36KB)
--------map_obs.png(275B)