文件名称：基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计 (2008年)
文件大小：313KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-14 19:03:49
工程技术 论文
在分析已有海洋钻并平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上。依据中国大洋协会（COMRA）的大洋多金属结核中试采矿系统及1km深范围海试状况，提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计方案，创建了该系统的虚拟样机。对该虚拟样机进行参数化设计、工作过程模拟和模糊控制仿真研究，结果表明，此虚拟系统设计方案可行；基于该虚拟样机的模糊控制策略，在仿真研究中能有效提高升沉补偿效果，达到系统设计要求。