01 canopen通过SDO修改心跳时间.zip

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文件名称：01 canopen通过SDO修改心跳时间.zip

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更新时间：2023-05-21 03:41:13

canOpen canfestival SDO通信

STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议主机修改从机心跳时间。