文件名称：Curiosity:火星好奇号平台
文件大小：12.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 14:02:04
背景 好奇心是我火星漫游者好奇心（和毅力）机动模型的版本。 它忠实地再现了真实漫游者的，它旨在成为自主运营和IA开发中未来软件项目的硬件平台。 用于构建Curiosity的所有信息都是免费的，任何人都可以自行构建的公共开源资源。 该项目的灵感来自以及我在网上可以找到的许多资源。 我的起点是在查看并重新设计的stl文件。 大多数差异是出于改进设计和使项目符合我的要求的动机（主要是IA和自动导航方面的研究）。 此外，JPL的流动站是为教育而设计的，由学校团队组装，为结构化课程奠定了坚实的基础。 好奇心更适合像我这样乐于修补并愿意进一步发展的个人爱好者。 机动化：代替使用带有RoboClaw电动机控制器管理的编码器的齿轮电动机，而是通过串行总线伺服电动机来完成车轮的移动。 我去了以前的六脚架项目中使用的Dynamixel AX-18A。 构造方法：好奇号不是使用，而是通过铝型材通过3D打