传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计 (2011年)

时间:2024-07-09 14:05:08
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文件名称:传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计 (2011年)

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更新时间:2024-07-09 14:05:08

工程技术 论文

针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制-Kalman滤波池。滤波池基于VC++6。0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现。通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动态链接库及数据库,将对准匹配模型、滤波参数、矩阵、算法等信息压缩为滤波池记录并管理。通过设计C++功能类和执行流程,依据用户需求导出匹配模型信息、调用动态链接库算法函数、执行对准滤波。测试结果表明,Kalman滤波池运行稳定、占用系统资源少、存储容量小、修改方便,且具有较高的计算


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