文件名称：frc机器人代码
文件大小：31.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 14:39:49
C++
1678机器人代码 此存储库包含我们从2016年休赛期开始的所有机器人代码。 结构 third_party ：由非我们团队成员编写的代码。 muan ：在所有机械手之间共享的代码。 tools ：用于构建我们的代码的东西。 您可能会关心的那三项中的唯一一项是muan 。 特定机器人的代码在目录中，以字母“ o”表示休赛期或以“ c”表示比赛，并以该机器人的年份结束。 例如， o2016是我们令人难以置信的2016休赛期机器人。 建立代码 我们使用构建代码。 您必须正在运行linux才能使用bazel。 典型的bazel构建命令如下所示： bazel build //o2016 --cpu=roborio 您还应该测试所做的任何更改： bazel test //c2018/submarine_subsystem/... 在推送代码之前，您可以运行我们的自动化测试脚本。 这是Je