【文件属性】:
文件名称:frc机器人代码
文件大小:31.09MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-13 20:53:09
C++
1678机器人代码
此存储库包含我们从2016年休赛期开始的所有机器人代码。
结构
third_party :由非我们团队成员编写的代码。
muan :在所有机械手之间共享的代码。
tools :用于构建我们的代码的东西。
您可能会关心的那三项中的唯一一项是muan 。
特定机器人的代码在目录中,以字母“ o”表示休赛期或以“ c”表示比赛,并以该机器人的年份结束。 例如, o2016是我们令人难以置信的2016休赛期机器人。
建立代码
我们使用构建代码。 您必须正在运行linux才能使用bazel。 典型的bazel构建命令如下所示:
bazel build //o2016 --cpu=roborio
您还应该测试所做的任何更改:
bazel test //c2018/submarine_subsystem/...
在推送代码之前,您可以运行我们的自动化测试脚本。 这是Je