【文件属性】：
文件名称：robot2015:2015年机器人代码
文件大小：128KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-30 04:44:38
Java
机器人2015
2015年机器人代码。
去做
完整的建筑设计
完整的伪代码
完整的实际机器人代码
自主机器人代码
伸缩机器人代码
布置赃物灯
弄清楚如何使用陀螺仪来稳定水平摇摆
实际执行陀螺仪来稳定水平摇摆
编码器故障检测
电梯标定代码
项目构想
纠正全向轮中的漂移
罗伯里奥的陀螺仪？
光学流量传感器？
编码器故障检测
检测何时编码器行为异常，并在其余匹配中忽略它。 即切换到开环控制器。
没有线性电梯控制器
PID
软件/硬件校准
检测到故障时更换赃物灯