文件名称：innoweight:使用橡胶
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 18:34:29
Python
ODrive.GpioMode GPIO_MODE_DIGITAL = 0 GPIO_MODE_DIGITAL_PULL_UP = 1 GPIO_MODE_DIGITAL_PULL_DOWN = 2 GPIO_MODE_ANALOG_IN = 3 GPIO_MODE_UART_A = 4 GPIO_MODE_UART_B = 5 GPIO_MODE_UART_C = 6 GPIO_MODE_CAN_A = 7 GPIO_MODE_I2C_A = 8 GPIO_MODE_SPI_A = 9 GPIO_MODE_PWM = 10 GPIO_MODE_ENC0 = 11 GPIO_MODE_ENC1 = 12 GPIO_MODE_ENC2 = 13 GPIO_MODE_MECH_BRAKE = 14 GPIO_MODE_STATUS = 15 GPIO_MODE_BRAKE_RES = 16
【文件预览】：
innoweight-master
----inertial_force.py(5KB)
----closedLoopControl.py(621B)
----sensorless_home.py(1KB)
----calibration_sequence.py(2KB)
----measure_friction.py(2KB)
----README.md(7KB)
----torque_control.py(2KB)
----inertial_torque.py(0B)
----__pycache__()
--------measure_friction.cpython-38.pyc(1KB)
----config_motor.py(885B)