虚拟陀螺改进卡尔曼滤波设计

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文件名称：虚拟陀螺改进卡尔曼滤波设计

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更新时间：2024-05-06 09:21:31

虚拟陀螺 卡尔曼滤波 数据融合 估计残差

本文针对提高低精度微陀螺精度的问题展开研究，基于陀螺阵列的虚拟陀螺技术，利用滤波补偿算法，将多个具有相似特性的低精度陀螺组成陀螺阵列，提出改进的卡尔曼滤波算法将多个陀螺的输出进行数据融合，构成虚拟陀螺，并利用多陀螺数据间的相关性，对误差进行补偿消除。仿真实验结果表明，所构成的虚拟陀螺其估计残差比单陀螺减小80%以上。