文件名称：末制导炮弹姿态更新算法研究 (2005年)
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更新时间：2024-06-05 17:01:19
自然科学 论文
对末制导炮弹姿态更新算法进行了研究，建立了捷联惯性导航系统（sINs）的姿态解算数学模型。采用等效旋转矢量法，利用末制导炮弹的一条弹道数据进行仿真研究，并与四元数四阶龙格库塔法进行了比较。结果表明，在该类实例下等效旋转矢量法仍然适用，而且由于克服了刚体转动的不可交换性误差，与四元数四阶龙格库塔法相比，在姿态更新周期及采样周期相同的情况下，其计算精度都相对较高。