文件名称：惯性导航姿态动态初始化
文件大小：3KB
文件格式：M
更新时间：2023-04-17 04:16:33
matlab
功能：姿态动态初始化 输入： gpsdat1 % 前一时刻GPS导航数据 BLH1 % 前一时刻载体位置 mimudat1 % 前一时刻MIMU测量数据 gpsdat2 % 当前时刻GPS导航数据 BLH2 % 当前时刻载体位置 mimudat2 % 当前时刻MIMU测量数据 输出： attitude % 中间时刻体坐标系b 相对于移动站北东地坐标系n 的姿态角。 Q_n_b % 中间时刻移动站北东地坐标系n 至体坐标系b 的旋转四元数。