双摄像机立体视觉系统的标定 (2013年)

时间:2024-06-06 01:39:38
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文件名称:双摄像机立体视觉系统的标定 (2013年)

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更新时间:2024-06-06 01:39:38

自然科学 论文

研究了一种能应用于双摄像机立体视觉系统三维图像再现的标定法.它将四个坐标系下的点通过一系列矩阵进行转换,这些矩阵包括内部参数矩阵和两摄像机之间的关系转换矩阵,同时也给出了各摄像机的畸变参数。在实验中,首先由左右摄像机采集9组国际象棋棋盘的像,然后通过运行C++软件得到上述矩阵,最后通过立体匹配验证了标定结果的可信度.


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