文件名称：chess-robotic-arm:可以在棋盘周围移动棋子的机械臂
文件大小：3.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-24 15:45:10
C++
国际象棋机械臂 日期 2018年8月。七年级。 它能做什么？ 用户输入：要移动的棋子（不同的大小，不同的高度），其所在的正方形以及所需的正方形。 机械手：将其移动到所需的正方形。 技术堆栈和硬件 Arduino Uno SSC-32U伺服控制器板 Lynxmotion AL5D手臂 Arduino C / C ++ 它是如何工作的？ Arduino通过TX / RX引脚连接到伺服控制器，以传输TTL串行数据。 Arduino负责所有计算，用户输入等。所有手臂的电机都连接到伺服控制器。 Arduino和伺服控制器均已上电。 需要大量图表和数学才能正确计算角度。 这只是我笔记本的一页： 单击此处查看运行中的机器人：准备就绪时的链接。
【文件预览】：
chess-robotic-arm-main
----.gitignore(260B)
----src()
--------main.cpp(5KB)
----README.md(988B)
----docs()
--------Gallery.md(267B)
--------calculations-2.jpeg(798KB)
--------calculations-1.jpeg(864KB)
--------calculations-3.jpeg(1.53MB)
--------Reflection.md(575B)