文件名称：使用 FOAM 算法的绝对方向：高效绝对方向求解器-matlab开发
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 19:09:02
matlab
该函数计算之间的转换的方向和平移两个对应的 3D 点集 pi 和 qi 使它们通过 qi = R*pi + t 相关避免代价高昂的矩阵分解（例如 SVD），实现以下论文： M. Lourakis：“绝对定向的有效解决方案”，IAPR/IEEE 国际。 模式识别会议 (ICPR)，p。 3816-3819，墨西哥坎昆，2016 年 12 月 4-8 日。 https://www.researchgate.net/publication/316445722_An_efficient_solution_to_absolute_orientation
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