文件名称：正交采样Matlab代码-dlsr-grasping:用于机器人抓取识别和检测的字典学习
文件大小：6.42MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 04:54:40
系统开源
坐标点Matlab代码dlsr-抓取 该项目是用于机器人抓取识别和检测的字典学习的 Matlab 实现。 安装 实验中使用的和子采样在文件夹数据中已经可用。 安装： 通过运行文件setup.m安装工具箱 使用addpath(genpath('.'));将当前文件夹和所有子文件夹添加到路径中addpath(genpath('.')); 如何 教程 文件recognitionMain.m ，在文件夹可识别，是对如何执行字典学习，稀疏编码和SVM训练交叉验证一个详细的例子。 要查看其他调整的所有可用选项，请参阅文件夹opts 中的文件loadOverallParameters.m 。 复制实验 文件夹tasks/recognition包含用于产生 . 例如，运行taskRpOmp.m执行 5-5 个嵌套交叉验证，使用归一化随机补丁作为字典和正交匹配追踪作为特征。 默认情况下，脚本是冗长的。 考虑设置opts.util.verbose = false以关闭详细模式。