文件名称：寄生式时栅角位移传感器的新型动态解算系统.pdf
文件大小：2.67MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 05:00:05
论文研究
寄生式时栅角位移传感器的新型动态解算系统.pdf,为了将时栅角位移传感器应用于运动控制场合，设计了一套新型的测角解算系统。相比传统测角解算系统，该系统不仅实现了时栅角位移传感器的动态测量，而且降低了系统成本，有利于传感器高集成度、低成本设计。首先利用优化的坐标旋转数字计算方法(CORDIC）进行角度粗解算，然后利用三角函数在0附近微区间内呈现线性特性实现了高分辨率的误差线性补偿，完成角度的精解算。减少迭代次数的同时达到了较高的输出精度，实时性高。最后讨论算法本身带来的测量误差，同时，对整个系统的误差进行了溯源。以寄生式时栅角位移传感器为载体，通过调整了传感器的激励输入和利用高速AD的过采样技术，实现了基于寄生式时栅角位移传感器的整个解算系统的设计，同时搭建了测试实验平台，实验结果表明，在传感器输出信号较理想情况下，且允许的速度范围内，系统测量误差小于10″，可以满足动态测量场合下时栅角位移传感器的应用。