文件名称：交叉通信交叉通信交叉通信交叉通信-effective model-based systems engineering
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-09 21:18:04
协
3.5 交叉通信交叉通信交叉通信交叉通信 交叉通信是指从站间具有无需通过主站而交换数据的能力。 图 3-5 由于每个从节点在向外发送数据时，都是以广播的形式发送出去，因此网络上的所有节 点都可以在本周期内收到，如果其中某个节点需要该数据，那么就可以直接收取。例如 CN1 将自己的数据放在 PresCN1 中，以广播的方式发送出去，主站和其他所有的从站都可以收 到该数据包，如果 CN3需要接收 CN1的信息，就可以直接收取该数据包的某一段或者某几 段数据，而无需经过主站。 交叉通信的好处： � 集中或分布式控制设计 � 控制器－控制器通信 � 主轴直接给从轴设定值 � 编码器值的直接传递 � 直接事件传播 � 减少主站负载或者应用负载 � 多种模式，最小的数据负载 � 具有分散式安全设计 其他系统不能给用户这些优点，因为它们不支持直接交叉通信，即使这本来就是标准以 太网基本属性。