文件名称：冗余冗余冗余冗余-effective model-based systems engineering
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更新时间：2024-07-09 21:18:04
协
3.4 冗余冗余冗余冗余 3.4.1 多主冗余多主冗余多主冗余多主冗余 由于一个 POWERLINK 网络有且只有一个 MN，因此对于要求较高的一些场合，需要 多主冗余。为了实现主站冗余（RMN），不得不对对网络状态机做一些改变，以便能够集成 多个冗余管理节点。网络管理是一组 CANopen的监控和控制服务。 图 3-1 每个网络设备都有一个 NMT 状态机，它提供了关于来自 MN 的 NMTmaster 的请求的 操作状态。有四种定义好的状态："Initializing"、"Pre-Operational"、"Operational"和"Stopped"。 在初始化期间，设备启动和网络激活是不允许的。在 pre-operational状态，设备与网络 参数同步、数据通信也是不激活的。 "Operational"状态表示目前这个设备是可以正常使用的，"Stopped"意味着这个设备从网 络分离开了，它只对 NMT 命令做出反应。然而为了顾及冗余 MNs 的操作——可以在任何 时候控制功能，"Stand-By"被添加作为 NMT状态机的第五个状态。 在 pre-operational模式期间，RMN检查了总线的行为。如果没有检测到相关信号（SoC 数据帧），它将转到活动模式，作为 AMN（Active MN）。如果网络中有多个 RMN，那么 节点号最小的 RMN履行 AMN的职能。如果 RMN在 operational模式检测到系统已经在活 动，它将转到 stand-by状态，而且将作为标准的 CN登入系统。