文件名称：KUKA培训资料
文件大小：6.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2018-06-29 03:16:04
KUKA
KUKA机器人基础 编程培训教材KUKA机器人重复精度为0.1~0.5mm，可以代替人在危险的环境工作。 •1）机器人组成：机器人本体（KUKA robot），二代控制柜（KRC2=KUKARobot Controller 2），控制面板（KCP=KUKA Control Panel）KRC3控制KR3机器人。 •2）KCP上白色按键为功能键；右上角为模式选择开关，两种手动，两种自动模式，伺服上电和急停等。6D鼠标，可做6个轴的控制。 •3）6轴机器人，严格的说齿轮箱才是轴。Base frame（基座）上有旋转轴，Link arm（连接臂），手臂（Arm），腕轴（Wrist） •4）机器人也有工作盲区，扩大工作区域可以用加长臂Arm Extension，200mm，400mm。工作区域指6轴法兰盘中心点所到区域。 •5）KRC2可以控制KR5 to KR500，最大可控制8轴。增加机器人的轴可以通过直线导轨（Linear Units，KL250 & KL1500）或转台DKP200（单轴）和DKP400（两轴）。如果要增加三轴以上须再增加单独的扩展控制柜。最多可以增加6个轴，共12个轴（理论上可以16个轴）。12轴的控制柜不能控制两个机器人，增加的六轴不能全*控制。