文件名称：3dmath 3D数学类
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-10-19 08:12:54
向量 矩阵 欧拉角 四元数
Vector3d 类：简单的3D向量类 RotationMatrix 类：实现了一个简单的3*3矩阵,仅用作旋转；矩阵假设为正交的,在变换时指定方向 Matrix4_3 类：实现4*3转换矩阵,能够表达任何3D仿射变换 EulerAngles 类：该类用于表示heading-pitch-bank欧拉角系统 Quaternion 类：实现在3D中表示角位移的四元数 相等性测试
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3dmath
----src()
--------MathUtil.cpp(738B)
--------Quaternion.cpp(8KB)
--------Matrix4_3.cpp(17KB)
--------RotationMatrix.cpp(4KB)
--------EulerAngles.cpp(4KB)
----include()
--------Matrix4_3.h(3KB)
--------Vector3d.h(4KB)
--------Quaternion.h(2KB)
--------MathUtil.h(2KB)
--------EulerAngles.h(1KB)
--------RotationMatrix.h(989B)