文件名称：mavlink_devguide:开发指南
文件大小：942KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 00:10:50
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MAVLink开发指南 MAVLink是一个非常轻巧的，仅用于标头的消息编组库，适用于微型飞行器。 它可以高效地在串行通道上打包C结构，并将这些数据包发送到地面控制站。 它已在PX4，PIXHAWK，APM和Parrot AR.Drone平台上进行了广泛的测试，并在那里用作MCU / IMU通信以及Linux进程间和地面链路通信的通信主干。 MAVLink最初是由Lorenz Meier在LGPL许可下于2009年初发布的。 要在本地运行： gitbook install gitbook serve