【文件属性】：
文件名称：rsamatlab代码-yarp-device-ultrapython:包含用于开发支持UltraPython相机的YARP设备驱动程序的实验
文件大小：18.6MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-25 10:13:49
系统开源
rsa
matlab代码1.超微型相机系统
UltraPython摄像头系统由以下组件组成：
Enclustra载体
Xilinx电路板模块
相机板
两个传感器和光学元件
该板具有作为输出的图像，该图像合并了来自两个传感器的图像。
1.1。
命名
使用以下名称约定：
本地Linux
PC
=
iCub-head
Enclustra板载支架，带有Xilinx模块，相机板和传感器=
Enclustra
1.2。
安装
如图所示安装摄像头板和Xilinx板：
跳线的设置应如图所示。
深度开关应如图设置。
使用正确的以太网端口。
电源和开机按钮：
开机几秒钟后点亮：
1.3。
实验装置
可以进行实验设置。
1.4。
使用权
1.4.1。
IP地址
:red_exclamation_mark:
在iCub-head上完成。
将有线地址10.0.1.104添加到iCub-head
从菜单中选择wired
connected
->
wired
settings
：
添加pc104连接：
添加正确的参数：
最终地址图：
Enclustra板地址：10.0.1.233
iCub头PC地址：10.0.1.104
1.5。
串行访问
:red_exclamation_mark:
在iCub