文件名称：rsamatlab代码-yarp-device-ultrapython:包含用于开发支持UltraPython相机的YARP设备驱动程序的实验
文件大小：18.6MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 04:00:29
系统开源
rsa matlab代码1.超微型相机系统 UltraPython摄像头系统由以下组件组成： Enclustra载体 Xilinx电路板模块 相机板 两个传感器和光学元件 该板具有作为输出的图像，该图像合并了来自两个传感器的图像。 1.1。 命名 使用以下名称约定： 本地Linux PC = iCub-head Enclustra板载支架，带有Xilinx模块，相机板和传感器= Enclustra 1.2。 安装 如图所示安装摄像头板和Xilinx板： 跳线的设置应如图所示。 深度开关应如图设置。 使用正确的以太网端口。 电源和开机按钮： 开机几秒钟后点亮： 1.3。 实验装置 可以进行实验设置。 1.4。 使用权 1.4.1。 IP地址 :red_exclamation_mark: 在iCub-head上完成。 将有线地址10.0.1.104添加到iCub-head 从菜单中选择wired connected -> wired settings ： 添加pc104连接： 添加正确的参数： 最终地址图： Enclustra板地址：10.0.1.233 iCub头PC地址：10.0.1.104 1.5。 串行访问 :red_exclamation_mark: 在iCub