【文件属性】：
文件名称：期权matlab代码-IMUTrack:IMUTrack
文件大小：55.7MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-26 17:33:21
系统开源
预算matlab代码IMUTrack
该项目的目的是将IMU数据深深地集成到功能跟踪中。
我们用于测试IMU集成的跟踪器类型是经典的KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）跟踪器。
我们正在使用的特定实现以及该项目的起点来自以下论文。
Myung
Hwangbo，Jun-Sik
Kim和Takeo
Kanade，“运动相机的惯性辅助KLT特征跟踪”，IEEE
/
RSJ国际会议。
于2009年10月，第1909-1916页，关于智能机器人与系统（IROS'09）的信息。
原始源代码可以在找到，但是在当前项目中对此有很多修改。
最重要的是，尽管他们实现了一种不使用IMU集成或将其IMU集成到跟踪器中的方法，但我们添加了更多类型的IMU集成以进行选择，以评估每种方法的性能。
1）安装
依存关系
OpenCV（经过2.4.11测试）
英特尔IPP（集成性能基元）7.1版
NVIDIA
CUDA工具包
CMake的
建造
git
clone
https://github.com/jomnipotent17/IMUTrack
cd
IMUTrack
mkdir
build
cd
buil