文件名称：fetch_disinfectant_project
文件大小：613KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-27 20:39:10
C++
获取消毒项目 安装 安装依赖项 需要安装锥体标记的rviz_visual_tools。 更多信息。 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-rviz-visual-tools 需要安装octomap依赖项。 sudo apt-get install ros-melodic-octomap sudo apt-get install ros-melodic-octomap-server sudo apt-get install ros-melodic-octomap-mapping 您还需要pip3安装： rospkg 科学的 象征性的 建造 将程序包添加到工作区中的src文件中。 git clone https://github.com/osuprg/fetch_disinfectant_project.git cd