文件名称：低重力补偿下六轮独立驱动月球车的运动分析 (2009年)
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更新时间：2024-07-03 15:36:18
工程技术 论文
为了在地球上模拟月球表面的低重力环境,需要对月球车进行重力补偿。提出了吊丝式双天车结构的重力补偿 方案,确定了月球车在崎岖路面上行进的质心域,分析了低重力下吊丝倾角和质心变化对车轮垂直载荷的影响,绘制 了车轮垂直载荷的仿真曲线,完成了低重力补偿下月球车的运动分析。研究结果表明,吊丝倾角越小,月球车的质心 变化域越小,则因低重力补偿引起的月球车运动波动越小。该研究为月球车低重力实验环境的建立、月球车移动子系统 的功能测试和可靠性实验奠定了理论基础。