文件名称：月球车车轮与模拟月壤相互作用试验 (2010年)
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更新时间：2024-06-07 17:14:25
自然科学 论文
设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台，制备了轮土试验用模拟月壤，在土槽中进行了模拟月壤的整备，重塑了就位月壤的力学特性．对不同轮齿类型的刚性车轮进行了牵引特性试验，分析了轮下模拟月壤的剪切破坏和车轮行驶阻力的表现形式．结果表明：增大轮上载荷能够提高挂钩牵引力，车轮的牵引效率随着滑转率的增加呈现先增加后降低的趋势；随着轮齿高度的增加，挂钩牵引力会随之增大，车轮的最大牵引效率有所降低；随着轮齿数目的增加，挂钩牵引力会随之增大，车轮的牵引效率变化不大；车轮转速在数值较低的范围内变化时，对牵引性能的影响较小．