文件名称：PMCtrl:这是 Arduino 和 Pololu Maestro 之间的 SoftwareSerial 接口
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-16 05:34:51
C++
控制 （又名 Pololu Maestro Control for Arduino） ###Description：这是我编写的一个库，用于使用软件串行 (Arduino) 库通过 Arduino 控制 Pololu Maestro。 ###目前支持以下方法： setTarget：设置舵机的位置 setServoSpeed : 设置伺服移动的速度 goHome：将所有连接到设备的舵机移动到它们的原始位置 getPosition：返回舵机的当前位置 getErrors：返回有关舵机错误状态的信息（我还没有测试过这个）。 实现的方法基于 Pololu 协议（参见： : ）。 有关软件串行的更多信息，请参阅： : 我编写了这个库专门用于我的 Arduino Uno 和 Pololu Micro Maestro，所有测试都是在考虑到这种组合的情况下完成的，但它*应该*也适用于其
【文件预览】：
PMCtrl-master
----README.md(2KB)
----LICENSE.txt(34KB)
----PMCtrl()
--------PMCtrl.h(1KB)
--------PMCtrl.cpp(5KB)
--------examples()
--------keywords.txt(113B)