文件名称：MultiPoint Nav.tar.gz
文件大小：10KB
文件格式：GZ
更新时间：2023-06-15 10:04:09
ROS 多点巡航
ROS kinetic 下移动机器人多目标巡航，在巡航过程中能对目标点距离进行最短距离排序，两种不同实现方式，C++和python语言
【文件预览】：
multi-goals-navigation-master
----include()
--------multi_goals_navigation()
----src()
--------multi_goals_navigation.cpp(5KB)
--------multi_goals_navigation_node.cpp(350B)
--------tsp_demo.cpp(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(3KB)
Multipoint_Navigation-master
----multi_point_nav()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(205B)
--------package.xml(1008B)
----README.md(61B)