ibeacon 室内定位

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文件名称：ibeacon 室内定位
文件大小：4.23MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-07-13 16:42:26
ibeacon 卡尔曼滤波 三角定位 RSSI 针对传统的ＲＳＳＩ测距方法精度不高的问题，提出了基于高斯分布的信号过滤技术，得到了具有较高精度的测距模型。以该测距模型为基础，实现了基于ＲＳＳＩ测距的多点定位算法，并通过融合步态检测、卡尔曼滤波等技术，提出了改进的多点定位算法，将平均定位误差由原来的３米减小到１．５米左右。

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基于蓝牙信标和智能手机的室内位置服务关键技术研究_刘振远.caj