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文件名称：基于蓝牙4．0模块的直升机航模控制系统 (2013年)
文件大小：302KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-14 03:34:39
自然科学 论文
捅要：蓝牙4．0核心规范是蓝牙技术的最新版本，是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案．本研究设计了基于蓝牙4．0技术共轴双桨直升机航模遥控系统，详细给出了系统整体设计方案和硬件设计．以iPhone 4S手机作为遥控器，基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件．系统使用脉宽调制(pulse width modulation，PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼，采用陀螺仪来获取机身偏转角信息，实现定角度偏转，用数字式PID算法反馈控制直流电机，带动旋翼，同时提出了一种双桨联立的新PID算法，