文件名称：ros2yolo_python
文件大小：614KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 09:26:47
Makefile
ros2yolo_python（快速->使用那个） 该项目的建立日期是2021/04/08 如果使用此方法，则yolo在网络摄像头中获取图像并检测到class（80），并且图像{x，y，w，h}上的坐标以及class的标签以及原始图像将作为发布发送到ros2。 获取weights_file 名为yolov4.weights 如果在该链接中下载.weights文件，则在ros2中需要yolo的.cfg，.names，.weights文件，将其放在〜rosyolo_final /中（在该目录中，有cfg文件夹，然后可以检查.cfg和.names） 还要检查rosyolo_final / ros2yolo / ros2yolo / ros2_yolo.py（有用于将yolo数据发送到ros2的关键代码） 并检查什么是 yolo_image：yolo + original_image-