文件名称：matlab中代码返回到某一行-ncm:设计神经收缩指标（NCM）的代码
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更新时间：2024-06-16 10:03:30
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matlab中代码返回到某些行Python包 欢迎使用我们的NCM python软件包，以通过凸优化进行实时鲁棒的非线性估计和控制。 这是使用此存储库可以实现的简要概述。 NCM类自动计算 给定非线性动力学系统的最优，可证明稳定，鲁棒和实时状态估计和控制策略 给定以下参数 非线性动力系统：dx / dt的f = f（x）+ g（x）u 测量方程（用于状态估计）：y的h = h（x） 驱动矩阵（用于反馈控制）：dx / dt的g = f（x）+ g（x）u 您感兴趣的状态空间 什么啊 该存储库包含自动构造给定非线性动力学系统的NCM的文件，以及使用中引入的NCM进行扰动的非线性动力学系统的示例和。 以下是有关NCM的一些重要事实。 NCM是基于全局神经网络的最佳收缩指标的近似值。 收缩度量的存在是非线性系统指数稳定性的必要和充分条件。 NCM的最优性源于以下事实：离线采样的收缩度量是凸优化问题的解决方案（有关更多详细信息，请参见），以最小化摄动和非摄动系统轨迹之间的稳态欧几里德距离的上限。 由于收缩分析的差分形式，因此存在一个非线性版本的估计和控制对偶性，类似于线性系统中的卡尔曼滤波器和