【文件属性】：
文件名称：rospberrypi:在Raspberry Pi Zero W上设置ROS Melodic所需的一切
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 19:11:47
raspberry-pi robotics ros raspbian raspberry-pi-zero
ROSpberryPi
将ROS和一些其他工具引导到Raspberry Pi Zero / W上的快速而又肮脏的方式（嗯，也许不是很快，完成脚本并安装所有组件仍需要一个多小时的时间）
常问问题：
为什么？
最新的ROS发行版仅在Raspberry pi 2B或更高版本（所有arm7l设备）和Ubuntu Mate上支持ROS。 Raspberry Pi Zero / W是arm6l设备，因此，如果您希望在其上安装ROS，则必须自己进行编译，这有点麻烦。 因此，我将所有工作都放在一个单独的存储库中，以便其他人可以利用预建的ROS Melodic设置。
您只需花$ 5就能买到Pi Zero / W，这为小型项目打开了各种选择
如果您无头操作Pi Zero，则可以在另一台机器上完成所有开发工作，只需将代码推到零即可。 我当前的设置有：
pi零w设置为访问点（使用create_ap）
使用
【文件预览】：
rospberrypi-master
----install()
--------smb.conf(226B)
--------dphys-swapfile(1KB)
--------ifconfig.desktop(134B)
----LICENSE(34KB)
----package.xml(3KB)
----README.md(6KB)
----bootstrap.sh(7KB)
----CMakeLists.txt(7KB)