文件名称：LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究
文件大小：850KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-06 11:46:34
动态定位；整周模糊度；LAMBDA；定位精度
卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时间，定位结果达到了精度要求。