文件名称：一种利用ORB特征进行航拍图像拼接的方法 (2014年)
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更新时间：2024-06-06 00:32:12
自然科学 论文
航空图像拼接具有较高的实时性要求，而传统的拼接特征为浮点数向量，在DSP、FPGA等嵌入式硬件平台上的处理效率不高．提出一种适合航空图像拼接的快速算法，利用ORB特征点作为匹配特征，以二进制特征向量进行特征距离计算，使特征提取与特征匹配速度大为提高．在图像配准过程中，采用次近邻过滤算法、交叉验证算法以及RANSAC估计算法，鲁棒地计算出拼接图像序列之间的单应矩阵．图像配准之后，相同像素位置不同的图像仍然存在一定的颜色偏差，通过对融合图像位置加权，利用改进的a-混合算法，将图像边缘位置信息纳入计算，使得图像