文件名称：本地化：用于移动机器人本地化的过滤器的实现
文件大小：2.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 18:38:38
localization robotics filters kalman-filter particle-filter-localization
本土化 用于移动机器人本地化的过滤器的实现 用法 使用安装要求 sudo pip install -r requirements.txt 如下运行卡尔曼滤波器 $ python main.py --filter Kalman 有关选项的完整列表，请运行 $ python main.py --help 内容 卡尔曼滤波 图1 ：原始运动路径 图2 ：从不同角度比较运动。 Savitzky-Golay滤波器通过在大小为20的窗口上拟合3次多项式来完成用于平滑数据的滤波器。 图3 ：作为运动飞行时间的函数的数据分布的比较。 粒子过滤器 图1尺寸为10的颗粒的颗粒过滤器 图2尺寸为100
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Localization-master
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