文件名称:基于STM32的轮式移动机器人的研制.pdf
文件大小:1.53MB
文件格式:PDF
更新时间:2022-10-01 15:51:27
综合文档
自主移动机器人是经过内外部传感器分析外部环境与自身情况,在障碍物环境中实现对目标的自主移动,进而实现相关操作的机器人系统。其含有单片机、传感器、通信接口以及人工智能等领域的相关技术,本文将研究的为基于STM32 轮式移动机器人。
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自主移动机器人是经过内外部传感器分析外部环境与自身情况,在障碍物环境中实现对目标的自主移动,进而实现相关操作的机器人系统。其含有单片机、传感器、通信接口以及人工智能等领域的相关技术,本文将研究的为基于STM32 轮式移动机器人。