Freertos工程、stm32、某米扫地机器人

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文件名称：Freertos工程、stm32、某米扫地机器人

文件大小：13.84MB

文件格式：RAR

更新时间：2024-07-25 03:50:23

扫地机程序 freertos STM32F103 嵌入式 keil

如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等