文件名称：步进电机计算动词PID控制系统的设计 (2015年)
文件大小：275KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-19 21:55:16
自然科学 论文
为了提高步进电机定位控制过程对负载变化、电机参数变化及系统转动惯量自适应能力，本文设计了一种步进电机计算动词PID控制器，用以深入分析误差绝对值的模糊集、动词相似度、动词规则的建立和实现；并且建立了计算动词PID步进电机定位控制系统仿真模型．仿真结果表明，步进电机计算动词PID控制器响应曲线优于传统PID控制器和模糊PID控制器，而且运算速度与传统PID控制器相当，体现了很好的控制性能；最后设计了基于 TMS320LF2812A步进电机定位驱动控制系统，验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性．