文件名称:基于相差变化率的高精度被动定位研究
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文件格式:PDF
更新时间:2024-04-24 09:43:14
ambiguity of phase difference, difference
被动定位方法作为一种新兴的定位手段,具有很好的灵活性,具有广阔的应用前景。求相差的变化率在实际中是最小可行的被动定位方法,如何获得相位差,更好的误差精度会直接影响定位的准确性。 首先,在分析相差变化率的定位原理的基础上,研究了相差变化率的特点,提出了一种基于双基线系统余弦定理(DBSCT)的新型分辨相模糊算法,该方法可以有效地消除相差的歧义。算法。 最后,通过计算机仿真比较了卡尔曼算法和差分算法。 仿真结果表明,Kalman算法可以有效地平滑相位差数据并抑制测量噪声,以达到较高的定位精度。仿真结果还表明,以一定的相位差测量精度,Kalman算法提取的相位差精度要比所需的精度高。