【文件属性】：
文件名称：pepper-robot-tutorials：Pepper机器人实验的存储库
文件大小：10.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-16 13:55:42
Python
胡椒脚本
该存储库包含胡椒机器人脚本，用于机器人技术研讨会的自适应系统和机器学习中的教程
qiBullet
ROS
【文件预览】：
pepper-robot-tutorials-master
----README.md(164B)
----ros-pepper-logs()
--------pepper_nodes.txt(920B)
--------pepper_topics.txt(10KB)
----mlr-qiBullet()
--------demos()
--------installation.md(3KB)
----assets()
--------spawnRobots.png(114KB)
--------qiBullet1.png(248KB)
--------rqt.png(292KB)
--------pepperSensors.png(270KB)
--------pepperCameras.png(300KB)
--------head_larm.ogv(10.24MB)
----PepperRos.md(1KB)
----qiBullet-tutorials()
--------Pepper-robot-joints.md(5KB)
--------qiBullet-installation.md(6KB)
--------Spawn-the-robots-in-qibullet.md(2KB)
--------Pepper-robot-sensors.md(5KB)
--------Webots-installation-(Linux).md(805B)
--------Choregraphe-installation-(Linux).md(742B)
--------Humanoid-robot-simulators.md(3KB)