文件名称：iRoPro:百特iRoPro
文件大小：24.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 14:03:40
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iRoPro-交互式机器人编程工具 iRoPro是一种交互式机器人编程工具，当前为百特机器人开发。 该系统的目标是提供一种编程低级和高级操作动作的简便方法，该方法可与任务计划程序一起使用以完成更复杂的任务。 它基于 ， 是用于PR2，Fetch和Baxter机器人的演示编程（PbD）系统。 程序模型 用户使用iRoPro界面来创建操作和问题。 可以在看到有关该工作系统的视频 入门 参见 引文 @phdthesis{liang2019iropro, TITLE = {{End-user Robot Programming in Cobotic Environments}}, AUTHOR = {Liang, Ying Siu}, URL = {https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02275084}, YEAR = {2019}, MO