电液位置伺服系统的最优二次型控制

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文件名称：电液位置伺服系统的最优二次型控制

文件大小：277KB

文件格式：DOC

更新时间：2013-05-18 18:12:20

电液位置伺服系统 最优二次型 LQR

液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等，控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析，得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。