电液位置伺服系统的最优二次型控制 时间:2013-05-18 18:12:20 【文件属性】: 文件名称:电液位置伺服系统的最优二次型控制 文件大小:277KB 文件格式:DOC 更新时间:2013-05-18 18:12:20 电液位置伺服系统 最优二次型 LQR 液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等,控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析,得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。 立即下载