麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法* (2013年)

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文件名称：麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法* (2013年)
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更新时间：2021-05-17 04:57:13
工程技术 论文 由于制作工艺使得光栅线数受到限制，增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限，已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求。根据正余弦编码器输出的正弦信号，将一个周期分为八个小区间，继而根据麦克劳林近似公式，提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值，进一步得到转子的精确位置，使得计算精度高、运行速度快，解决了电机极低速运行时角度精度低的问题。搭建了实际电路及测试平台，得到了与理论分析相一致的效果。