文件名称：改进八点算法求基础矩阵，再求本质矩阵及相机外参
文件大小：1KB
文件格式：M
更新时间：2019-06-15 06:27:07
matlab 八点法 基础矩阵
用改进的八点算法求基础矩阵，进而求本质矩阵及相机外参。
改进八点算法求基础矩阵，再求本质矩阵及相机外参
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网友评论
- 可以运行出结果，不知道准确率怎么样，可以求出F、E、R、t，，点坐标以及相机内参都是手动输入的，没有匹配图像
- 想求内参，这个是已知内参
- 写的很易懂
- 这个代码是错的，害的数据出问题，对照原理看一下，就发现公式错了
- 好，非常好
- 不值这个积分。
- matlab代码，简单易懂，有注释，带实验数据。八点算法计算F阵后，再根据相机的内参矩阵解算E阵，最后计算R,t。