论文研究-基于非最小化优化的手眼标定方法 .pdf

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更新时间：2022-09-08 12:01:30

机器人学

基于非最小化优化的手眼标定方法，赵子健，李冰清，近年来手眼标定的相关研究多数采用了局部优化的算法，并且以捆绑调整的形式来实现。本文提出了一种新的基于非最小化优化的手眼标