文件名称：matlab集成c代码-Robotics-Resources:常用机器人库和软件包列表
文件大小：984KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 19:53:21
系统开源
Matlab集成的c代码 精选的库，软件，机器人模拟器。 最近，我添加了有关机器人技术的重要书籍和会议的列表。 注意：据我所知，此存储库中的数据已更新且准确。 如有任何更正，删除或添加信息的问题，请提出。 邮件也可以写到[]。 目录 基于Python的库 Pybotics-基于python的机器人运动学和标定库。 它主要设计用于原则上的工作。 [] PyBullet-一个用于对机器人进行物理模拟的Python模块，可加载URDF，SDF，MJCF文件等。[] Pygame-一个用于游戏开发和在2D空间中创建对象的库。[] pclpy 0.11.0-用于为与计算机视觉，机器人技术和计算机图形学相关的应用程序创建点云的库。 [] 碰撞-该库主要用于与pygame一起在2D空间中进行碰撞检查。 [] Ropy-彼得·科克（Peter Corke）编写的一个库，基于“解决速率运动控制过程中的最大可操纵性”一文。[] [] pybotvac-这是用于控制Neato Botvac Connected真空机器人的非官方API。 [] pybot-使用Python的自治系统的研究工具。 [] PyBo
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Robotics-Resources-master
----Screenshot 2020-06-28 at 1.09.06 PM.png(88KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(25KB)
----robot.gif(913KB)